这首诗描绘了对蜀汉丞相诸葛亮的崇敬与缅怀之情。首联“永安宫殿峡江头，一体君臣祀武侯”，开篇即点明地点，永安宫位于峡江之畔，这里举行了一体君臣共同祭祀诸葛亮的仪式，营造出庄严肃穆的氛围。颔联“天祖式临传诏夜，风云色变出师秋”运用了神话般的描写手法，将诸葛亮出师北伐的情景描绘得气势磅礴，仿佛上天亲自指导，风云为之变色，展现出诸葛亮军事才能的非凡。

颈联“鸣銮久绝空山道，筹笔犹悬古驿楼”则转而描述了诸葛亮逝世后，其遗泽仍在，他的智慧和战略思想通过筹笔（可能指诸葛亮在驿楼中筹划军事的场景）依然影响着后人，即使时间流逝，山道寂静，但他的精神却如同悬挂在古驿楼中的筹笔一般，永远留存。尾联“瞻尚死忠谌死孝，千秋配食重诒谋”总结全诗，赞扬了诸葛亮的忠诚与孝顺，以及他留下的深远谋略，表达了对诸葛亮的崇高敬意，并预示着他的功绩将被后世长久铭记。

整首诗通过对诸葛亮生前事迹的追忆与赞美，展现了对这位历史人物的深刻敬仰，同时也体现了对忠诚、孝顺及智慧的颂扬。