这首诗描绘了对古代两位忠义之士的追思与敬仰之情。诗人在秋天的高空中感受到一种肃穆的氛围，乱峰之下夕阳斜照，营造出一种历史的厚重感。老树枝叶交织，苍黄覆盖着古老的庙宇，象征着时间的流逝和历史的沉淀。

诗人步入庙内，触摸着残破的碑文，发出叹息，对着逝去的英灵行礼。他回忆起往昔，那时国家运数衰败，群盗四起，朝廷的剿抚策略均未奏效，使得山贼变得如同猛兽。在这动荡的时代，两位公卿以非凡的勇气和忠诚，誓死捍卫国家和人民，他们的决心如同金铁般坚定，意志如冰霜般凛冽。

面对强敌，他们毫不畏惧，亲自上阵，即使兵力悬殊，也英勇地与敌人战斗。他们以身许国，慷慨激昂，从容不迫，甚至在炮火连天中，依然保持镇定，与士兵们一同击退敌人。他们的牺牲不仅是为了个人的荣誉，更是为了国家和民族的未来，展现出高尚的道德情操和牺牲精神。

诗人的感慨在于，尽管这两位英雄的事迹感人至深，但随着时间的推移，他们的名字逐渐被遗忘，鲜有人前来祭奠。然而，历史的真相不应被埋没，需要有人去记录和传播这些故事，让后人铭记这段历史，以及那些为国家和人民献身的英雄们。

整首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了对历史英雄的崇敬之情，同时也表达了对历史记忆传承的思考。