这首诗描绘了诗人与亲人在人日那天外出游玩的情景，展现了他们之间的亲密关系和对生活的热爱。诗中运用了丰富的意象和比喻，如“春龙”、“凡鸟”、“玉箫”、“络秀”等，生动地刻画了人物形象和场景氛围。

首联“当时第五齐骠骑，今日无双属惠连。”以历史上的齐骠骑和南朝诗人谢惠连作比，表达了诗人对从弟、从妹才情的赞美，暗示他们如同古代文士般才华出众。

颔联“谁唤春龙过巷陌，恕题凡鸟为婵娟。”通过“春龙”和“凡鸟”的对比，展现了诗人对自然界的观察和感悟，同时也寓含着对生活中的平凡事物的欣赏和尊重。

颈联“玉箫丰度藏花外，络秀才华在客前。”进一步赞美了从弟、从妹的才华，将她们比作“玉箫”和“络秀”，不仅体现了她们的内在美，也强调了她们在众人面前的出色表现。

尾联“归路市桥灯火早，横鞍选韵省芸笺。”描绘了回家途中的情景，市桥灯火早起，诗人横跨马鞍，选择韵律，整理文稿，既体现了生活的宁静和谐，也流露出对文学创作的热爱和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人与亲人之间的情感交流，以及对美好生活的向往和追求，具有浓厚的人情味和艺术感染力。