这首诗描绘了对已故友人刘太保的追忆与怀念之情。首句“太保生平惟爱客”，开篇即点明刘太保生前好客的性格，展现了其热情待人的形象。接着“戟门寥落旧人稀”一句，通过描述刘太保府邸的冷清，暗示其离世后，昔日的热闹与繁华已不复存在，表达了物是人非的感慨。

“立功宝剑蠹生匣，所御漆琴珠罥徽”两句，以“宝剑生锈”、“琴弦挂珠”来比喻刘太保的功业不再，以及他生前喜爱之物的现状，象征着岁月的流逝和英雄的逝去，充满了历史的沧桑感。

“海国频年轻汉使，沙洲诸郡绘灵衣”则通过描绘远方的使者和地方的风俗，间接表达了对刘太保的敬仰与怀念，同时也暗示了刘太保生前的影响力和声望。

最后，“二难莫厌贫居寂，犹有清秋燕子飞”两句，以燕子在清秋时节依然飞过刘太保府邸，象征着生命的延续和自然的永恒，同时也寄托了诗人对刘太保虽已离世，但其精神与影响仍存于世间的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，表达了对逝去友人的深切怀念和对其生前品质的赞美，情感真挚，意境深远。