这首诗描绘了一幅生动的山水田园画卷，诗人以细腻的笔触展现了山间小路、竹林、荷塘以及村落的自然风光。首句“山路崎岖竹径斜”，描绘了蜿蜒曲折的山路和旁生的竹林，营造出一种幽静而神秘的氛围。接着，“忽开平望见莲花”一句，突然转折，展现了从崎岖山路到开阔平地的视觉变化，以及眼前盛开的莲花，给人以惊喜和清新之感。

“连天镜影莲为盖，隔岸烟波竹作家”两句，进一步描绘了荷塘的广阔与美丽，荷叶如镜，覆盖水面，荷花盛开，宛如天上的繁星；而对岸则是烟波浩渺，竹林掩映，仿佛是另一个世界。这种对比，不仅展现了自然景观的多样性和丰富性，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。

“明月秋风无价值，收莲芟竹有生涯”两句，诗人将自然界的景象与生活紧密联系起来，通过“明月秋风”的自然景观与“收莲芟竹”的农事活动，表达了对自然与生活的深刻感悟。这里的“无价值”并非指没有意义，而是强调了自然与生活的内在价值，即它们本身就是美好与和谐的体现。

最后，“此中合有鲈鱼脍，处处秋声响钓车”两句，以“鲈鱼脍”和“秋声响钓车”作为结尾，既呼应了开头的自然景象，又增添了生活的气息。鲈鱼脍象征着美味的食物，钓车声则代表着悠闲的生活方式，这两者共同构成了诗人心中的理想生活图景。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对生活哲理的深刻思考，展现了诗人对自然美的欣赏和对理想生活的向往，语言优美，意境深远，是一首富有情感和哲思的作品。