这首诗描绘了一幅生动的场景，通过细腻的笔触展现了泊舟时的静谧与动态之美。诗人以“惊湍奔箭急颓龄”开篇，巧妙地将水流的湍急比作箭矢的疾速，同时暗喻时光的流逝，营造出一种时间紧迫、岁月不待人的氛围。接着，“京洛名门有典型”，则点明了泊舟之地的尊贵与历史底蕴，暗示着这里曾是名门望族聚集之处，承载着丰富的文化与故事。

“从古仙娥临下界，天教萧史配娉婷”两句，运用神话传说，将仙人与凡人相配的浪漫故事融入其中，不仅增添了诗歌的神秘色彩，也寓意着美好姻缘与理想爱情的追求。接下来，“三更戍鼓排严帐，咫尺波涛隔桂舲”描绘了夜晚泊舟时的景象，鼓声与波涛交织，营造出一种既宁静又略带紧张的氛围，同时也体现了诗人对自然界的深刻观察与感悟。

最后，“一点灵光试卷里，绣针挑起化飞星”以“灵光”、“绣针”、“飞星”为意象，巧妙地将抽象的情感与具体的动作结合，表达了诗人内心深处的感慨与思考。这里的“灵光”可能象征着智慧或灵感，而“绣针挑起化飞星”则可能是对某种瞬间灵感或情感爆发的比喻，形象地展示了诗人对生活、自然乃至宇宙奥秘的深刻洞察与独特理解。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲思，展现了诗人对自然、历史、爱情以及个人情感的细腻感受和深刻思考，是一首富有意境和哲理的佳作。