这首诗描绘了初夏时节，诗人从犊馆出发，前往峭帆亭探访的景象。开篇“一辞解犊馆，言访峭帆亭”以简练的语言勾勒出行程的起点与目的地，透露出一种行旅中的期待与探索精神。

接着，“九野望中尽，三山何处青”两句，运用夸张的手法，将视野扩展至广阔的九野，而三山则隐于远方，青色模糊，展现出大自然的辽阔与神秘。这种对自然景观的描绘，不仅展现了诗人对自然美的欣赏，也反映了其对未知世界的好奇与向往。

“日高闻雉乳，雨过带龙腥”则进一步描绘了旅途中的自然景象。日高之时，听到雉鸡的啼鸣，雨后的空气中弥漫着龙腥的气息，这些细节生动地展现了初夏时节特有的自然风貌，同时也为读者营造了一种清新而又略带神秘的氛围。

最后，“去去鲈鱼后，蒹葭正满汀”以“去去”二字，表达了诗人继续前行的决心，而“鲈鱼后”则可能暗喻着某种追求或目标，暗示了诗人此行的目的不仅仅是简单的探访，更可能有着更深的意义。同时，“蒹葭正满汀”则以芦苇满布的汀洲，象征着旅途的漫长与艰辛，也预示着前方可能的挑战与收获。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满自然美与人文情怀的行旅画卷，展现了诗人对自然的热爱、对未知的探索以及对生活深邃思考的表达。