这首诗描绘了诗人扫墓时的所见所感，充满了哀思与缅怀之情。首句“魂兮招未得，想象下云端”表达了诗人对逝去亲人的思念，希望他们的灵魂能被召唤回来，与之相聚。接着，“落日松阴黑，高风木叶丹”两句通过自然景象的描绘，营造出一种肃穆而略带悲凉的氛围，夕阳的余晖映照在松树的阴影中，显得格外深沉；而秋风吹过，树叶由绿转红，仿佛是自然界的哀悼。

“墙垣苔藓没，华表薜萝盘”则进一步渲染了墓地的荒凉与时间的流逝，青苔覆盖的墙垣，象征着岁月的侵蚀；古老的华表上缠绕着藤蔓，更添了几分凄美与沧桑。最后，“幽室千年在，先灵幸自安”表达了对祖先墓地的敬畏与对先人安宁的祝愿，即使墓室深藏地下千年，但愿祖先的灵魂得以安息。

整体而言，这首诗以细腻的笔触展现了扫墓时的哀伤情感，以及对逝去亲人的深切怀念，同时蕴含了对生命与时间的深刻思考。