这首诗描绘了春天里乡村的一幕，以细腻的笔触展现了农妇在晴朗郊外采桑的情景。首句“今日春光好”直接点明了时节与氛围，为整幅画面铺垫了温暖而明媚的基调。接着，“晴郊看采桑”将读者带入了一个宁静祥和的乡村场景中。

“掺掺垂素手，缓缓出微行”两句，通过动作描写，生动地刻画了农妇们轻柔地垂下双手，缓缓地在桑树间行走的情景，既表现了她们劳作的细致与耐心，也体现了劳动的节奏感。这里的“掺掺”形容动作的轻柔，“素手”则暗示了农妇们勤劳而朴素的形象。

“有意悲公子，何心恋懿筐”两句，巧妙地运用了对比手法，表达了农妇们虽然心中可能有着对远方公子的思念，但更珍视眼前的劳动与生活，不愿被外界纷扰所牵绊。这种情感的细腻表达，使得人物形象更加立体，富有层次。

最后，“夕阳归去晚，春恨满陂塘”两句，以夕阳西下为背景，渲染了一种淡淡的忧伤情绪。农妇们在夕阳中归家，却似乎带着一丝未尽的遗憾或思念，这不仅是对自然美景的感慨，也是对生活状态的一种抒发。整个画面在和谐与宁静中略带一丝哀愁，给人以深思。

综上所述，这首诗通过生动的场景描绘和情感细腻的表达，展现了乡村生活的质朴与美好，同时也蕴含着对自然、劳动以及人情的深刻感悟。