这首诗描绘了诗人游历蓝渚庵时所见所感的宁静与和谐之景。首句“空山开古刹”以空旷的山林背景引入，古刹的出现为这静谧的环境增添了一份历史的厚重感。接着，“载酒到泉林”则透露出诗人携酒而来，准备在此地享受自然与人文的双重乐趣。

“涧阔松涛静，钟间梵宇深”两句，通过宽阔的山涧与静谧的松涛，以及钟声在深邃的佛寺中回响，营造出一种超脱尘世的氛围。这里不仅有自然界的壮丽景色，还有宗教文化的深远影响，两者相得益彰。

“猿声和笛啸，鸟语杂樵吟”进一步丰富了画面，猿猴的啼叫与笛声交织，鸟鸣与樵夫的歌声混杂，构成了一幅生动活泼的山林生活图景。这些声音虽各不相同，却和谐共存，展现了大自然的生机与活力。

最后，“悬崖同僧话，白云一片心”将视角转向了与僧人的对话，以及那飘渺的白云，象征着心灵的纯净与自由。悬崖之上，诗人与僧人交谈，或许是在探讨佛法，或是分享对生活的感悟，这种对话仿佛是心灵的交流，达到了精神上的共鸣。

整首诗通过对自然景观和人文活动的细腻描绘，展现了诗人对宁静、和谐生活的向往与追求，同时也体现了他对自然与人文之间和谐共生关系的深刻理解。