此诗描绘了洮州秋季的景象，以细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。首句“秋气清浮万峰绿”点明季节与环境，秋意虽浓，山色却依然葱郁，展现出一种清新脱俗的美。接着，“立履车驴炉索促”描绘了人们在秋日里劳作的场景，车马繁忙，炉火通红，生活气息浓厚。

“原上黄云绕味飞，隙虫牛铎音相续”两句，将画面拉远，黄云缭绕，虫鸣不息，构成了一幅辽阔而生动的乡村秋景图。随后，“轧轧硙声城鼓嘈，清绝鹤唳霜天遥”则将视角转向更为宁静的场景，石磨转动的声音与城中鼓声交织，鹤唳于霜天，营造出一种静谧而深远的意境。

最后，“辛苦渐休官税毕，馀嬴有贷制新袍”表达了诗人对劳动人民辛勤劳作后的满足感，以及对他们生活改善的祝愿。整首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了洮州秋季的独特风貌，同时也蕴含了对生活的深刻感悟和对美好未来的期待。