这首诗描绘了清扫竹径时的自然景象与内心感受，充满了清幽与宁静的氛围。

首句“旧竹长新叶”，以“旧竹”与“新叶”的对比，展现了时间的流转与生命的循环。竹子虽老，却能不断生长出新叶，象征着生命力的顽强与不息。

“枯叶下纷纷”则描绘了竹径上落叶飘零的景象，既有季节更迭的意味，也暗示着自然界的生生不息。枯叶的凋落与新叶的生长形成鲜明对比，体现了自然界中生命循环的规律。

“疏雨逗秋气，凉风生片云”两句，通过细腻的笔触描绘了秋日的景象。疏落的雨水似乎在逗引着秋天的气息，而凉爽的风吹来，带来了片片云朵。这两句不仅描绘了视觉上的景色，也通过“逗”和“生”这两个动词，赋予了自然景象以动态感，使画面更加生动。

“扫同乾土聚，烧任湿烟熏”则转而描写清扫竹径的过程。扫地时，尘土如同干燥的泥土聚集起来，而烧火时，则让湿气产生的烟雾弥漫。这两句既是对劳动场景的描述，也暗含了对生活琐事的感悟，体现了人与自然和谐共处的生活态度。

“长夏艰薪火，聊兹用力勤”最后两句，点明了夏日劳作的艰辛，以及通过勤劳努力来度过难关的主题。夏日炎炎，砍柴取火不易，但人们依然勤奋劳作，表达了对生活的坚韧与乐观态度。

整体而言，这首诗通过对自然景象与日常生活场景的描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与对生活的深刻体悟，语言清新自然，情感真挚动人。