这首诗描绘了夏日傍晚的景象，通过细腻的笔触展现了自然之美与情感的交融。首句“暮蝉高柳雨池塘”，以“暮蝉”、“高柳”、“雨池塘”三个意象串联，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围。蝉鸣在黄昏时分显得格外悠长，高高的柳树下，雨水汇聚成池塘，整个画面充满了自然的韵律感。

接着，“雨过南轩菡萏香”一句，将视线转向雨后的景象，南轩之旁，荷花盛开，雨后散发出阵阵清香，这不仅描绘了视觉上的美景，也通过嗅觉的描写，增强了诗歌的立体感和生动性。

“忽忆故人天际去”一句，情感转折，诗人由眼前的美景联想到远方的友人，表达了对故人的思念之情。这里的“天际去”既指空间上的遥远，也暗含时间上的久别，增加了情感的深度。

最后一句“石渠何似水亭凉”，诗人将思绪从远方拉回现实，通过对比石渠与水亭的凉爽，进一步强调了对故人清凉水亭的怀念。这里不仅有对环境的描绘，更有对友情的深切怀念，使得整首诗的情感表达更加丰富和深刻。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对夏日美景的欣赏以及对远方友人的思念之情，语言清新自然，情感真挚动人。