这首诗描绘了初夏时节乡村生活的宁静与和谐。首句“农务村村急”点明了农忙季节的紧迫感，但紧接着的“幽栖车马稀”则描绘出诗人所居之处的宁静与远离尘嚣的情境。通过“野桥驱犊过，山寺荷锄归”这两句，生动展现了乡村生活中人与自然和谐共处的画面，牛儿在田野间自由奔跑，农夫们扛着锄头从山寺归来，充满生活气息。

“绿暗留莺啭，心闲看絮飞”两句进一步渲染了环境的静谧与生机，绿意盎然的景象中，黄莺的啼鸣声此起彼伏，而诗人的心境则是闲适自在，他悠闲地观察着飘飞的柳絮。最后，“日长人事少，把手话荆扉”表达了时间的悠长与人际关系的亲密，白天漫长，人们参与的事务不多，诗人与友人手挽着手，在简朴的柴门边交谈，体现了深厚的人情味和生活的质朴之美。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了初夏乡村的宁静生活场景，通过自然景观与人物活动的交织，展现了和谐共生的美好图景，同时也流露出诗人对这种简单而纯粹生活的向往与赞美。