此诗描绘了一幅夜晚泊舟黄埠墩的景象，充满了宁静与深邃的意境。首句“未遂金焦揽胜游，聊凭孤屿且登楼”表达了诗人未能前往金焦两山游览的遗憾，转而以登临孤屿来寄托情怀。接着，“九龙晴漾一湖翠，孤月淡涵千顷秋”两句，通过生动的比喻和细腻的描绘，展现了湖面在阳光下的翠绿与秋夜中孤月的淡然，营造出一种静谧而富有诗意的氛围。

“佑舶帆樯连泽国，酒人歌吹拍凉州”则进一步扩展了画面，不仅有自然景观的描绘，还融入了人文活动的场景，展现了船只穿梭于湖泊之间，人们在凉州饮酒作乐的情景，体现了生活的热闹与和谐。最后，“低回尚觉言归早，隔岸更声故故遒”两句，诗人通过自己的感受，表达了对时间流逝的感慨，以及对美好时光的留恋，同时暗示了对未来的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱，对生活情趣的品味，以及对时间流转的深刻思考，是一首富有情感深度和艺术魅力的佳作。