这首诗描绘了冬夜舟行经过吴门时的景色与情感。首句“扁舟渺渺倚孤篷”，以“渺渺”二字渲染出舟行于广阔水面的孤独与辽阔感，一个“倚”字则生动地表现了诗人与舟的紧密联系，仿佛舟即是他的依靠。接着，“鸟鹊声寒古戌空”一句，通过鸟鹊的叫声和空旷的古戍，营造出一种寒冷而寂静的氛围，进一步强化了夜晚的孤独感。

“鸦背夕阳金琐碎，树头斜月玉玲珑”两句，运用细腻的笔触描绘了夕阳余晖与月光下的景致。鸦背上的金色碎片，以及树头斜月的玉质光泽，不仅展现了自然界的美丽，也暗示了时间的流逝和季节的更迭。这种光影交错的美，既是自然景观的写照，也是诗人内心情感的投射。

“高低野烧烘残垒，明灭渔灯乱晓风”则将视角转向了更为广阔的场景。野火在高低不平的地面上燃烧，照亮了废弃的壁垒，而渔灯在微风中闪烁不定，增添了画面的动态感。这两句不仅描绘了冬夜的景象，也蕴含了对过往岁月的回忆与感慨。

最后，“把酒论教旧游梦，十年前忆与君同”表达了诗人与友人共同回忆往昔时光的情感。通过“把酒”这一动作，诗人将情感融入饮酒之中，与友人共享过去的美好记忆，体现了深厚的情谊和对时光流逝的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了冬夜舟行的独特魅力，以及诗人对过往时光的深情回忆，充满了诗意与哲思。