这首诗描绘了历史人物盛庸的英勇事迹与智谋。首联“将星已陨燕张王，王不归朝责盛庸”以“将星陨落”比喻英雄逝去，而“燕张王”可能是指燕王或其他重要将领，暗示盛庸在军事上的重要地位。接着，“王不归朝责盛庸”则可能是在说盛庸被指责或责备，但具体情境需结合历史背景理解。

颔联“开壁突来宜缚虎，穿营径去宛游龙”运用了生动的比喻，将盛庸的行动比作“缚虎”和“游龙”，前者强调其勇猛果断，后者则展现其灵活机智。这联诗展现了盛庸在战场上的非凡表现和战略智慧。

颈联“角声平野星初落，马影长河草正浓”描绘了战场的壮丽景象，通过“角声”、“星落”、“马影”和“草浓”等意象，营造出一种紧张而又充满英雄气概的氛围。这里不仅展现了战争的激烈，也暗示了时间的流逝和战斗的持续。

尾联“阃外不闻天子诏，岂因叔父得相容”表达了盛庸在远离朝廷的情况下，依然能够凭借自己的能力获得支持和认可。这一句可能暗含了盛庸不受朝廷直接指挥，却能独立作战并取得胜利的情况，体现了他的自主性和影响力。

整体来看，这首诗通过对盛庸在特定历史背景下军事行动的描述，展现了其作为将领的勇猛、智谋以及在复杂局势中的领导力。通过丰富的意象和生动的比喻，诗人成功地刻画了一个传奇英雄的形象。