这首诗描绘了一幅静谧而自由的山林画面。诗人独坐于松荫之下，洞门之外，与自然融为一体，感受着溪水的潺潺流动和花朵的自在绽放。诗中充满了对自然之美的赞叹，以及对自由生活的向往。

“洞门久坐松阴回”，描绘了诗人长时间静坐于松树的阴影之中，享受着大自然的宁静与清凉。“溪水自流花自开”，溪水在山间自由流淌，花朵在阳光下自然开放，展现出一幅生机勃勃、和谐共存的画面。这里运用了拟人的手法，赋予自然景物以生命，使得整个场景更加生动有趣。

“傥便得归便归去，不须定待鹤飞来”，表达了诗人对自由和回归的渴望。他希望在自然的怀抱中找到心灵的归宿，不必等待某种特定的信号或事件，只要时机成熟，就毫不犹豫地回归自然，寻找内心的平静与满足。这种思想体现了诗人对简单生活和自然状态的追求，以及对超脱世俗束缚的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人对自然美景的热爱和对自由生活的向往，同时也传递出一种超然物外、追求内心平和的生活态度。