此诗描绘了皇帝清晨巡游盘山的情景，以细腻的笔触展现了自然与皇家出行的和谐交融。

首句“日出入盘山”，以简洁的语言勾勒出日出或日落时分，太阳从盘山山脉中升起或隐没的壮丽景象，为整幅画面奠定了宏大的背景。接下来，“宸游草木閒”一句，巧妙地将皇帝的出行与周围的自然环境联系起来，通过“闲”字，不仅表现了草木在皇帝出游时的宁静与祥和，也暗示了皇家出行对周围环境的尊重与和谐共处。

“村庄人尽望”，描绘了村民们翘首以盼皇帝到来的场景，既体现了百姓对皇恩的期待，也反映了皇家出行对民间生活的正面影响。最后，“处处水潺潺”则以流水的声音作为背景音符，渲染出一种清新、宁静而又生机勃勃的氛围，进一步强化了自然与人类活动相得益彰的主题。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写，展现了清王朝对自然美景的欣赏与保护，以及皇家出行对民众生活带来的正面影响，体现了诗人对和谐社会的美好愿景。