这首诗描绘了皇帝在丰润城西驻跸时的景象与心境。首句“旌门铙吹发云璈”以“旌门”、“铙吹”和“云璈”三个意象，生动展现了宫廷出行的盛大场面，金戈铁马与音乐齐鸣，营造出一种庄重而威严的氛围。接着，“行漏声传帐殿高”一句，通过“行漏声”这一细节，暗示时间的流逝，同时强调了皇帝所居帐殿之高大，进一步强化了皇家的尊贵与威严。

“欲向山头望明月，恐惊霄汉避龙镳”则是诗人细腻的心理描写。表达了皇帝在夜幕降临时，心中涌动的对自然美景的向往，以及对自身身份的自觉约束。他不愿因自己的存在而打扰到自然界的和谐，甚至担心自己的行动会惊扰到天上的星辰，这种谦逊与敬畏之心，体现了古代帝王对于天地万物的尊重，也反映了其深沉的哲学思考。

整体而言，这首诗不仅描绘了壮观的宫廷出行场景，更通过细腻的情感表达，展现了皇帝对于自然与自身的深刻思考，以及对天地万物的敬畏之情，是一首兼具壮丽与哲思的佳作。