这首诗描绘了长江夜晚月光下的壮丽景象，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与人文情感的交融。

首句“万顷沦涟映”，描绘了长江水面波光粼粼，与天空倒映出的景象相互辉映，展现出广阔而深邃的视觉效果。接着，“平沙一望收”则转而描写岸边的景象，一片平坦的沙滩在月光下显得格外宁静，仿佛整个世界都沉浸在夜晚的宁静之中。

“天光起水色，云影共波流”两句，进一步深化了画面的动态美。天上的光线与水色相融合，云朵的影子在水中流动，形成了一幅动中有静、静中有动的和谐画卷。这种景象不仅展现了自然界的奇妙，也暗示了宇宙间万物相连、相生相克的哲学思考。

“隔岸姑苏远，临轩夜月浮”两句，将视线从广阔的江面转向远处的苏州城，通过“隔岸”和“远”两个词，营造出一种距离感和空间感，同时“夜月浮”则生动地描绘了月亮在夜空中缓缓移动的景象，增加了画面的层次感和时间感。

最后，“民情咸自得，何必泛龙舟”两句，诗人由景及人，表达了对人民生活的美好祝愿。在这样的美景中，人们自然感到满足和幸福，无需借助豪华的龙舟来寻求快乐。这不仅是对当时社会和谐稳定的赞美，也是对简单生活态度的推崇。

整体而言，这首诗通过对长江夜月美景的描绘，展现了自然与人文的和谐统一，以及对美好生活的向往和赞美。