这首诗描绘了皇帝入京时，百官、耆民、儿童和幼童在道路两旁欢迎的场景，展现了和谐、安宁的社会氛围。诗中“星斿葆羽禁城闉”描绘了皇帝出行的庄严景象，“雨霁郊坰不动尘”则表现了雨后清新的环境，为迎接皇帝的到来营造了良好的背景。接着，“旭日薰风归凯路”通过自然景象的变化，暗示了皇帝归来，带来了和平与胜利的气息，“黄童白叟太平人”则直接描绘了百姓在皇帝治下的幸福生活。

“正逢师至经三月，敢比苗顽格七旬”两句，可能是在赞美皇帝的教化之功，即使是最顽固的百姓也愿意接受教诲，经过三个月的时间，便能有所改变。“从此普天无战斗，更将休养勖臣邻”表达了诗人对皇帝治理下国家长治久安的期待，以及希望君臣共同努力，维护这份和平与繁荣的愿望。

整体而言，这首诗以生动的笔触展现了皇帝入京时的盛大场面和民众的喜悦之情，同时也反映了作者对于国家安定、人民幸福的美好愿景。