此诗为清圣祖玄烨所作，描绘了其自杭州返回苏州途中，遭遇春雨滞留的情景。诗中不仅展现了江南水乡的自然美景，也体现了君主与百姓之间的深厚情感。

首句“踌躇星夜两河工”，诗人以“踌躇”二字开篇，表达了在夜晚星河之下，面对行程的犹豫与思考。接着“又至吴乡泊趠风”，点明地点转换至吴地（即苏州），并以“泊趠风”形象地描绘了船只停泊于风浪中的景象。

“春雨姑苏留豹尾，黎情江浙恋青骢。”这两句通过“春雨”、“姑苏”、“豹尾”、“黎情”、“江浙”、“青骢”等意象，既描绘了江南春雨绵绵的景色，也暗含了君主出行的仪仗与百姓对君王的深情。

“翠华景从无云盖，遍覆时巡有折衷。”“翠华”象征帝王出行的仪仗，此处指代皇帝，“景从”意为随从众多，形象地描绘了皇帝出行时的壮观场面。“无云盖”则暗示天气晴朗，而“遍覆时巡”则表明皇帝巡视各地，体恤民情，公正无私。

“不意龙蟠虎踞胜，岂因景物杂谦冲。”最后两句，诗人感慨于江南山水之美，认为这不仅仅是自然景观的优美，更在于它所蕴含的人文精神和君民和谐的关系。同时，也表达了对江南人民淳朴善良品质的赞赏。

整体而言，这首诗不仅展现了江南水乡的美丽风光，更体现了君主与百姓之间的情感纽带，以及诗人对于美好社会秩序的向往与追求。