此诗描绘了作者与友人在三月春日一同出游的情景，通过细腻的笔触展现了春日郊游的愉悦与自然风光的美丽。

首句“相约春游同出城”，开门见山地点明了出游的主题和参与者的共同愿望。接着，“驱车浅草马蹄轻”一句，生动描绘了驾车穿行于浅浅草地上的轻松景象，马蹄轻盈，映衬出春日郊游的闲适氛围。

“花迎远客都含笑，犬吠生人不住声”两句，运用拟人手法，将花朵和犬吠赋予了人的情感，花朵似乎在欢迎远道而来的客人，而犬吠则持续不断，增添了旅途中的生机与活力。

“桑柘半村阴未密，葡萄十里蔓交横”描绘了沿途的乡村景色，桑树和柘树的枝叶虽未完全茂密，但已初显绿意；葡萄藤蔓在田间纵横交错，延伸了十里的长度，展现出丰富的农耕特色。

“小楼也适登临兴，山色溪光照眼明”最后两句，写出了到达目的地后的情景。一行人登上农家小楼，享受着茶话与眺望的乐趣，山色与溪光映入眼帘，明亮而清新，为这次春游画上了完美的句号。

整体而言，这首诗以流畅的语言、生动的描绘，展现了春天郊游的美好时光，以及与朋友共度的欢乐与自然美景的和谐交融，是一幅充满生机与喜悦的春日出游画卷。