这首诗描绘了边疆行旅的壮阔景象与诗人对边塞生活的深刻感悟。首句“何必封侯拥旌旄”，以反问的形式表达了诗人对功名利禄的淡泊态度，认为不必通过征战立功来获取荣誉。接着，“遨游万里亦称豪”则展现了诗人对自由旅行的向往和豪迈之情。

“道逢博望应相讶，身比苏卿分外劳”两句，运用典故，将自己比作汉代外交家张骞（博望侯）和汉使苏武，暗示了诗人虽非正式使节，却也经历了艰苦的边疆之旅，其劳苦不亚于古人。这种自我比附，既体现了对历史人物的敬仰，也流露出对自己经历的自豪感。

“雪水满肥渠苜蓿，熏风四月长葡萄”描绘了边疆地区独特的自然风光，雪水滋润着肥沃的土地，滋养着苜蓿，而温暖的春风则让葡萄藤蔓生长茂盛。这两句不仅展现了边疆的自然之美，也隐含了边疆人民辛勤耕耘、生活富饶的景象。

“边庭无事三军静，铁笛横吹寒月高”则是对边疆安宁景象的描绘。在和平时期，军队保持静默，只有偶尔传来铁笛的悠扬之声，在寒冷的月光下回响，营造出一种宁静而又略带神秘的氛围。这不仅是对边疆和平生活的赞美，也是对守卫边疆将士默默奉献精神的颂扬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了边疆的壮丽景色和独特风情，同时也表达了诗人对边疆生活深沉的情感和对和平稳定的向往。