吴淞：地名，位于长江入海口附近，今属上海市。
凄清：形容环境冷清、寂寞。
樯灯：挂在船桅上的照明灯。
鲛人：传说中的海底生物，这里可能象征着海上的神秘景象。
零丁：形容孤苦无依或海域险恶。
东南：方位，古代以东为左，南为下，所以东南指东方偏南方向。
兵：战争，军队。

再次前往吴淞进行海上航行，万般河流后视皆显凄凉。
樯桅上的灯火倒映出鲛人出现，低垂的天空中闪烁着鱼火的光芒。
远方的旅人同在一艘船上共度艰难，归程三天经过危险的零丁洋。
每遇山峰就向舵手询问，只为打听东南方向是否战事逼近。

诗人以"又去吴淞作海行"开篇，表达了再次踏上吴淞之旅的意境。"万流回首只凄清"则描绘了一片凄凉的水景，万水归源，却只能引起旅人的凄然若失之情。

接着，“樯灯倒照鲛人出”用鲜明的笔触勾勒出夜航中樯灯下的光影变化，以及水中的生物活动。"天幕低张鱼火明"则描绘了夜晚星空下，仿佛有神秘之物在水中闪烁。

"远客一舟同契阔"表达了诗人作为远行的旅者，与他人共处一船却感到心灵上的隔阂。"归航三日过零丁"则记录了归途中的时间流逝，每一刻都在计算中度过。

最后，“逢山便就帆师问”表达了面对自然景观时，诗人询问帆师的动作，彰显了一种对未知世界探索的渴望。"不报东南近有兵"则隐含着一种不安的情绪，是对外界动荡局势的一种侧面反映。

整首诗通过对海上夜行景象的描写，展现了诗人内心的孤独与不安，以及对周遭世界变化的敏感捕捉。