薙草：割草。
郊原：郊外原野。
明：明亮。
逻骑：巡逻队。
殷城：繁华的城市。
车马：车辆和马匹。
孤村：偏远的村庄。
洒然：轻松愉快的样子。
自取：自己享受。
今朝：今天。
乐：快乐。
更：再者。
就：靠近。
田间：田野。
野叟：乡间老人。

在郊外原野上，阳光明媚，骑兵巡逻队清晰可见。
繁华的城市车水马龙，与偏远的村庄相连。

这首诗描绘了一幅宁静的田园风光图景。"薙草郊原明逻骑"一句，设定了一个秋日午后，阳光和煦，牧童在郊外放马的画面。"殷城车马接孤村"则是说远处古城附近，有行人车马来往，与诗人的孤独小村相连。这两句营造了一种宁静而又不完全隔绝于世俗的氛围。

接着，"洒然自取今朝乐"表达了诗人对当前生活状态的满足和享受，"洒然"形容心情舒畅，而"今朝乐"则是说诗人从简单的农村生活中寻找到了快乐。最后，"更就田间野叟言"一句，通过与田间老农交谈，进一步强调了诗人对乡土生活的热爱和向往。

整首诗通过平实自然的语言，表达了诗人对于田园生活的向往，以及在这种环境中获得的心灵宁静。