这首诗描绘了诗人夏曾佑在海上酒楼与友人浩吾襄孙的离别场景。首句“弹罢成连海上琴”，以琴声起兴，暗示了离别之际的伤感氛围。"成连"典故源自《列子》，表达的是琴音悠扬中蕴含的深远情感。

"苍茫身世感俱深"，诗人感慨自身漂泊不定，人生际遇苍茫无常，这种深沉的感慨流露出对未来的忧虑和对过去的回忆。

"孤帆载尽生平事"进一步深化了离别的主题，孤帆象征着诗人即将独自面对未知的旅程，承载着一生的经历和故事，显得沉重而孤独。

"对酒常悬旷代心"，借酒浇愁，诗人的心境如同跨越时代的孤独，表达了对知己的深深怀念和对未来的迷茫。

"口不能言何论笔"，诗人感叹言语无法完全表达内心的情感，只能借助文字来寄托，显示出文人的无奈和深情。

"古犹如此况为今"，将个人的感慨与历史长河相联系，强调无论古今，人生离别之苦皆是相似。

最后两句"劳歌聊为知音尽，风雨江天入暮吟"，通过劳歌抒发离情，希望借此与知音共勉，直至风雨交加的江天暮色中，诗人仍低吟不已，寓含着深深的离别之情和对未来的哀思。整首诗情感深沉，意境凄美，展现了诗人独特的离别情怀。