这首诗描绘了诗人乘坐轮船在楚地望远的景象，以生动的笔触展现了工业革命初期的壮观场景。首句“白日青天楚望开”点明时间与地点，暗示着开阔的视野和新时代的到来。"船头人坐九成台"写诗人站在高台上，俯瞰四周，形象地刻画出他昂然的兴致。

接下来两句“大轮激水长鲸动，乱树排山万马来”运用比喻，将轮船的行驶比作长鲸破浪，树木随风摇曳仿佛万马奔腾，展现了轮船动力之强大和自然景观的动态美。诗人借此表达了对科技进步的赞叹。

“辟路全球凭力取，考工吾国失心裁”则揭示了西方工业文明对中国的冲击，以及国内对于传统工艺的反思。"辟路全球"暗指轮船开辟新航路，"失心裁"则意味着传统手工艺的式微。

最后两句“渡汾望海轰今古，虚费秦皇汉武才”以历史典故收尾，将轮船的轰鸣声与秦始皇、汉武帝的雄才伟略相提并论，感叹这种现代化的壮举超越了古代帝王的想象，同时也寓含了对历史变迁的感慨。

整体来看，赵熙的《初上轮船远望》通过细腻的描绘和深沉的思考，既赞美了科技带来的变革，也反思了传统文化面临的挑战，具有鲜明的时代特色。