这首诗描绘了清朝时期边塞清新的自然风光。首句"清时岚翠尚诸峰"，通过"清时"和"岚翠"，展现出当时政治清明、山峦青翠的景象，"尚诸峰"则强调了群峰连绵的壮观。第二句"马上晴光落万松"，诗人骑马行进在晴朗的阳光下，视线所及之处是万松林海，透露出一种豪迈与宁静的氛围。

然而，接下来的两句"大地山河尘遍起，几时横剑上居庸"则转向对战乱的忧虑。"尘遍起"暗指战事频繁，山河为之动荡，表达了诗人对于国家安宁的期盼，以及未能亲身游历边塞胜景的遗憾。他渴望能挥剑保卫边疆，但何时才能实现这一壮志呢？这句诗流露出诗人的忧国之情和个人抱负。

总的来说，这首诗以写景抒怀的方式，展现了边塞的壮丽景色，同时也寓含了诗人对时局的感慨和对个人理想的追求。