这首诗描绘了诗人收到家书后的复杂心情，以及即将离开滞留之地楚地时的感慨。首句"持是安归黯可伤"表达了诗人对未来的不确定和内心的哀伤，"出门负手楚天长"则写出他独自面对广阔楚天的寂寥与落寞。"寒江向晚波初碧"以傍晚江面的冷色调，映照出诗人内心的凄凉。

"病槛经旬叶尽黄"暗示了诗人身体状况不佳，四周环境的萧瑟也加重了他的孤独感。接下来的"闲味饱谙忘有我"，表明诗人已经习惯了孤独的生活，甚至忘却了自我，但"孤怀潜转入思乡"又揭示出他对故乡深深的思念。

最后两句"披书却感居人语，为扫松篁待解装"，诗人通过阅读家书，感受到家人的关心，决定整理行装准备回家，体现出亲情的温暖和对家乡的期待。整体而言，这首诗情感深沉，展现了诗人离别之际的复杂心绪和对故乡的深深眷恋。