这首诗描绘了诗人与老友重逢的情景，充满了深情厚谊和对友情的珍视。首联“当年总角各成童，臭味相投水乳融”展现了两人从小便情投意合，如同水乳交融般亲密无间的关系。颔联“愧我疏狂遭白眼，羡君腾达走青骢”则表达了诗人对自己性格疏狂而受到他人冷眼的自谦，以及对朋友事业有成、生活顺利的羡慕之情。颈联“儒无腐气形殊俗，学到养时句自工”赞美了朋友在学问上的深厚造诣和独特风格，强调了学习的重要性以及其对个人修养的提升。尾联“失喜今朝归梓里，衔杯欢笑话离衷”则描绘了今日重逢的喜悦，以及在欢笑中倾诉离别之情的场景。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对友情的深刻感悟，展现了诗人与老友之间深厚的情感纽带，以及对过往岁月的怀念和对未来的期许。