这首诗以深沉的笔触描绘了一位历经沧桑的老人对人生的感慨与追求。首句“半生回湘备艰辛”开篇即点明了主人公一生的不易与磨砺，湘水之畔，承载着岁月的痕迹与生活的苦涩。接着，“閒说年华数十春”一句，通过闲谈往事，流露出对逝去时光的追忆与感慨。

“有运未来甘自屈，抱才不遇岂求伸”，这两句表达了即使命运未尽如意，也愿意默默承受，不因才华未展而怨天尤人，展现出一种淡然处世的态度。同时，也暗含了对命运不公的无奈与理解。

“悲怀难遣虑中馈，壮志期成渡远津”，这里既有对家庭责任的深切关怀，也有对理想抱负的执着追求。面对生活中的困难与挑战，诗人并未放弃对未来的憧憬与努力，希望能在远方实现自己的理想。

最后，“从此龙门堪在望，究心经史企陶甄”两句，以“龙门”象征仕途或人生的重要转折点，表达了诗人对未来充满期待，希望通过深入研究经典，提升自我，达到更高的境界。整首诗情感丰富，既有对过往的回忆与反思，也有对未来的憧憬与追求，展现了诗人坚韧不拔的精神风貌和深厚的文化底蕴。