这首诗描绘了作者将北海的菊花移植到京城，希望它们能在苏堪园中生根发芽，生长繁盛。诗中表达了对菊花坚韧生命力的赞美，以及对菊花能够在园中绽放的期待。同时，也寄托了诗人对于菊花能够带来诗意与和谐的美好愿景。

首句“辛苦微根北海移”描述了菊花从北海艰难移植的过程，表现了菊花生命力的顽强。接着，“春深无地插新枝”则表达了在京城寻找合适生长环境的不易，暗示了环境的挑战。而后，“何缘庭下依高密，为爱诗中有义熙”两句，表达了诗人希望菊花能够在高密的环境中生长，象征着对美好生活的向往和对诗歌艺术的热爱。

“托命孤芳能几许，招魂终古与为期”则体现了诗人对菊花命运的担忧，同时也表达了对菊花长久生存的期待。最后，“使君不惜阶盈尺，傥待秋来一展眉”则是对园主苏堪的感激之情，以及对菊花在秋天展现出美丽姿态的期待。

整体而言，这首诗通过描绘菊花的生长过程和诗人的情感寄托，展现了对自然美的欣赏、对生活美好的追求以及对友情的珍视。