这首诗描绘了一位年届六十的老人苏堪在家中庆祝生日的情景，通过细腻的笔触展现了主人翁的性格特点和生活态度。

首句“罢盥卢奴酒自斟”，描绘了苏堪在庆祝生日时，亲自为自己斟上一杯卢奴酒，表现出他独立自主的生活方式和对传统饮酒习俗的尊重。卢奴酒，可能是指一种地方特色的美酒，这里的“罢盥”暗示了仪式的结束，主人开始享受个人的庆祝时刻。

次句“几人出户震微箴”，则通过反问的方式，强调了苏堪庆祝生日时的低调与内敛。在古代，庆祝生日往往伴随着热闹的活动和众多宾客的参与，而苏堪选择在家中，仅邀请了几位知己好友，以微小的声音（“微箴”）表达祝福，显示出他不喜张扬、注重内心情感交流的一面。

第三句“知君执拗从无闷”，直接点明了苏堪的性格特征——执拗。这里的“执拗”并非贬义，而是指他坚持自我、不轻易妥协的个性。尽管生活中可能会遇到各种不如意，但他从不感到郁闷或困扰，展现出一种坚韧不拔的精神风貌。

最后一句“一往硁硁媚奥心”，进一步揭示了苏堪的内心世界。他坚守自己的信念，如同硁硁之石般坚定，追求真理和正义。这里的“媚奥心”可能指的是对高深学问或道德准则的追求，表现出他对知识和精神层面的执着追求。

整体而言，这首诗通过对苏堪生日庆祝场景的描绘，展现了他独立自主、低调内敛、坚持自我、追求真理的生活态度和人格魅力，是一首富有哲理意味的佳作。