这首诗描绘了诗人从舟中远望的景象，以细腻的笔触展现了旅途中的孤独与思乡之情。首句"舵楼一望海漫漫"，写出了开阔的海面和船行的渺小，给人以辽阔而寂寥之感。"解缆白云红树间"则通过色彩对比，描绘出航程中白云缭绕、两岸红树相映的画面，富有诗意。

"乡泪晒乾衣上日"表达了诗人对家乡的思念，泪水被阳光晒干，暗示着离愁的深重。"橹声摇碎水中山"运用拟人手法，写出船桨划动水面的声响，仿佛能打碎山的倒影，进一步渲染了行舟的动态美。

"慇勤赠剑频呼渡"可能暗指旅途中的赠别或期待，频繁地呼唤渡口，显示出诗人急于离开此境的心情。"辛苦鸣鸡始出关"则借鸡鸣报晓，暗示了早起赶路的艰辛，以及过关后的期待。

尾联"争似寒潮少拘束，等閒流去又流还"以寒潮自比，表达诗人希望像不受拘束的潮水一样，随意流动，自由自在地回归家乡的愿望。整体来看，这首诗情感真挚，画面生动，富有哲理，展现了诗人独特的旅程体验和思乡之情。