这首诗描绘了诗人舟行中夜晚的情景。"敧枕舵栖底"，形象地写出船夫在舟中倚着枕头，舵手休息在船舱底部，暗示着舟行的平静与劳累。然而，"风波梦不安"则揭示出尽管身体憩息，但内心却因航行中的波涛汹涌和梦境中的不安而无法真正放松。
"三更呼起碇"，进一步描绘出深夜时分，舵手被唤起，可能是为了应对突发的风浪或是检查船只的安全，这体现了舟行生活的紧张与不确定性。"星斗满江寒"则通过描绘满天繁星倒映在寒冷江面上的景象，渲染出夜晚的寂静与寒冷，也暗含着诗人对未知水域的深深忧虑。
整首诗以细腻的笔触展现了舟行生活中的艰辛与诗意，以及诗人身处其中的孤寂与警觉，具有浓厚的生活气息和深沉的情感内涵。
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