这首诗描绘了秋季的到来和诗人与友人绍尧的会面。首句“叶落榈庭雁始飞”以落叶和南飞的大雁象征着季节的转换，暗示秋天的来临。诗人将朋友来访比作秋风将雁带到自家门前，富有诗意地表达了友情的温馨和自然的和谐。

次句“秋风吹汝到荆扉”进一步强化了这种感觉，秋风不仅带来了自然的变化，也带来了友人的造访。"荆扉"则显得质朴而亲切，如同诗人与友人之间的关系，无需华丽的排场，朴素的情感更为珍贵。

“怪来语带烟霞气”一句，通过称赞友人口中的言语带有仙气，暗示绍尧可能谈论了一些超凡脱俗的话题，如东游之事，可能涉及道家的隐逸或仙游之说，增添了神秘和高雅的气息。

最后，“新自蓬莱岛上归”以蓬莱岛的神话传说为背景，寓言般地表达绍尧的谈话内容富有奇思妙想，仿佛他刚从仙境归来，增添了想象空间和诗的意境。

整体来看，这首诗以秋景为引，通过与友人的交流，展现了诗人对友情的珍视以及对超凡话题的好奇和向往，语言简洁而意蕴丰富。