这首诗是清代末期诗人林朝崧所作，题为《谒先伯父刚悯公专祠（其二）》。诗中表达了对先伯父刚悯公的敬仰和哀思。首句“当年庙貌肃清高”描绘了祠堂昔日的庄严肃穆，反映出人们对先人的尊崇。次句“守令亲来荐少牢”写地方官员亲自前来祭祀，显示出刚悯公在当地的重要地位。

第三句“易世未崇新祀典”暗示了随着时间的推移，尽管时代变迁，但新的祭祀仪式并未得到充分推崇，表达了诗人对传统礼仪失落的感慨。第四句“传家愁对旧戎韬”则表达了家族对于先人曾经的军事生涯的怀念与忧虑。

第五、六句“结缨殉国千秋重，持节还乡一代豪”高度赞扬了刚悯公为国捐躯的英勇和归乡后依然保持高尚节操的品质，称他为一代豪杰。最后一句“痛绝鸦军能继起，伯兄埋玉亦蓬蒿”则表达了诗人对后世缺乏英雄继起的痛心，以及对先人埋骨荒野的哀伤，以“鸦军”暗指外敌，寄托了对国家命运的深深忧虑。

整体来看，这首诗情感深沉，既是对先人的缅怀，也是对时局的忧虑，展现了诗人深厚的历史感和家国情怀。