这首诗描绘了诗人酒后归家的情景，以及他对自然景色和生活的感悟。"酒罢残杯在"，形象地写出酒后的闲适与余韵。"还家竹径通"，以竹径暗示诗人归途的宁静与雅致。"芦花云子白，枫树雪儿红"，运用比喻，将芦花比作洁白的云子，枫叶比作红色的雪花，展现出秋日景色的鲜明对比，色彩斑斓。

"事业闲身外"，表达出诗人对世俗事务的超脱态度，他更注重的是内心的平静与享受生活。"河山醉眼中"，进一步强调了醉眼看世界的洒脱与豪情。"满头皆插菊"，借菊花的高洁象征诗人不随流俗的品格，同时也暗含隐居之意。最后，"归去一帆风"，以轻松的动态画面收尾，表达了诗人归心似箭，乘风而归的畅快心情。

整体来看，这首诗语言简洁，意境优美，通过细腻的描绘和富有哲理的抒发，展现了诗人淡泊名利、热爱自然的生活态度。