这首诗描绘了诗人登临友云亭时的所见所感，充满了深沉的情感与对时光流转的感慨。

首联“友云飞观郁崔嵬，落木萧萧听者哀”以友云亭的高耸入云、周围落叶飘零的景象起笔，营造出一种肃穆而略带悲凉的氛围。友云亭的巍峨与落叶的萧瑟相互映衬，不仅展现了自然界的季节更替，也暗含着人生的无常与岁月的流逝。

颔联“九日朱弦和雁断，开年黄菊费诗催”进一步深化了这种情感。九日，即重阳节，是中国传统节日中与菊花、饮酒密切相关的日子。朱弦，可能是指琴弦，这里借指音乐或诗歌，与“和雁断”形成对比，雁南飞象征着季节的变换，同时也暗示着离别与孤独。开年的黄菊则预示着新一年的开始，但诗人的思绪却因创作诗歌的需要而感到困扰，这反映了诗人内心的复杂情绪。

颈联“淮天雨露橙千里，梁地风烟酒一杯”转而描绘了一幅更为广阔的画面。淮天雨露，千里橙香，展现出大自然的壮丽与丰饶；梁地风烟，则是人间烟火的生动写照。这两句通过自然景观与日常生活场景的对比，表达了诗人对广阔世界与平凡生活的双重感慨。

尾联“此日此生人共醉，明年重健与谁来”则是全诗情感的集中体现。在今日的欢聚中，人们共同沉浸于欢乐之中，但诗人却在思考未来的不确定性——“明年重健与谁来”，表达了对时光易逝、相聚难再的深深忧虑。这一句既是对当下快乐的珍惜，也是对未来不确定性的无奈与感慨。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然、人生、相聚与离别的深刻思考，以及对时间流逝的感慨。