这首诗描绘了一幅宁静而幽远的春日山居图景。诗人以“了无车马到山家”开篇，巧妙地营造出一种远离尘嚣、与世隔绝的氛围，暗示了画中人物庞才卿归隐山林的生活状态。接着，“门外东风扫落花”一句，通过自然界的微风轻扫落花，不仅渲染了春天的气息，也暗喻了庞才卿内心的平静与淡泊。

“春入山閒人不见”，进一步深化了画面的静谧与和谐，春意盎然却无人欣赏，仿佛整个世界都沉浸在一种超脱世俗的宁静之中。最后，“无时无处不烟霞”则将这种宁静之美推向极致，无论是何时何地，都能感受到山间的云雾缭绕，仿佛置身于仙境之中，表达了诗人对庞才卿归隐生活的向往和赞美。

整首诗语言简洁明快，意境深远，通过对自然景色的细腻描绘，展现了归隐生活的闲适与美好，同时也流露出诗人对自由与宁静生活的深深向往。