这首诗描绘了一幅乡村生活的画面，通过溪边浣纱女子的日常细节，展现出淳朴自然的人情美。首句“溪边有女浣新纱”，点明了场景，女子在溪流边洗涤新纱，动作轻盈，生活气息浓厚。次句“一笑相逢语不哗”，描绘了女子与人相遇时的亲切和宁静，没有过多的言语，微笑中透出质朴的亲和力。

第三句“蓬鬓乱涂龙舌草”，通过女子蓬松的头发和随意涂抹的龙舌草，刻画出她的自然之美，不加修饰却自有一种野趣。第四句“竹钗横插马蹄花”，进一步描绘她的装扮，简朴的竹钗上插着马蹄花，既体现了她的俭朴，又显现出对生活的热爱。

接下来两句“使君有妇原无羡，夫婿多情各自誇”，暗示了当地社会风气淳厚，人们对于婚姻的观念较为朴实，不追求过多的物质条件，而是看重情感的真挚。最后一句“到老不知离别苦，怜渠何幸嫁农家”，表达了诗人对这种简单幸福的羡慕，认为女子能在农村过上平淡而无离别之苦的生活，实为幸运。

整体来看，这首诗以清新自然的语言，展现了乡村女性的淳朴之美和生活的恬淡，流露出诗人对田园生活的向往和对淳朴人情的赞美。