这首诗描绘了诗人陈肇兴在清晨离开茅港时的情景和内心感受。"迢递罗山路"，展现出道路的蜿蜒曲折，暗示旅途的遥远和艰辛。"年年恨未消"，表达了诗人对家乡的深深思念，这种遗憾之情年复一年并未减少。

"离家刚四日，到郡是今朝"，短短数日的旅程，却似乎漫长如年，诗人急于到达目的地的心情跃然纸上。"雨湿罾门渡，风生铁线桥"，通过细致入微的自然景象，描绘了出行途中风雨交加的环境，烘托出诗人旅途的困顿和心境的落寞。

最后两句"诗成懒题壁，口占与垂髫"，诗人因心情复杂，提笔作诗的兴致全无，只能随口吟诵给身边的孩子听。这既体现了诗人对生活的感慨，也流露出他对下一代的关怀和期望。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的景色和情感，展现了诗人离愁别绪与生活琐碎的交织，具有浓郁的生活气息和情感深度。