这首诗描绘了作者在淮南道中的所见所感，以细腻的笔触展现了春雨绵绵、道路泥泞的景象，以及在这种环境下人们出行的艰难与内心的向往。

首句“南楚二月雨，淮天如漏卮”以比喻的手法，将二月的雨水比作漏卮（古代的一种盛酒器），形象地描绘了雨水连绵不绝，仿佛整个天空都在滴水的状态，营造出一种湿润、朦胧的氛围。

接着，“畏途泥三尺，车马真难栖”进一步描述了道路因雨水而变得泥泞不堪，三尺深的泥泞使得车辆和行人难以立足，凸显了出行的困难与不便。

后两句“却思閒居乐，雨具无所施”则表达了作者在面对恶劣天气时的内心感受。他怀念起闲居的生活，那里没有出行的烦恼，雨具也失去了用武之地，流露出对宁静生活的向往。

最后，“高枕听檐声，炉烟晕如丝”描绘了一幅静谧的画面：在高枕上聆听屋檐滴落的雨声，炉火旁升起的烟雾如同细丝般轻柔，营造出一种温馨、安宁的氛围，与前文的艰难形成对比，强调了内心的平静与满足。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和情感抒发，展现了作者在特定环境下的独特体验和内心世界，具有较强的感染力和艺术魅力。