这首诗是金代诗人蔡松年的《淮南道中五首》之二，通过诗人对自己年龄增长、岁月流逝的感慨，以及对人生选择的反思，展现了深沉的人生哲理。

首句“吾年过五十”，开门见山地表达了诗人已步入中年的事实，暗示了岁月不待人的主题。接着，“所过知前非”一句，表明诗人回顾过往，认识到年轻时的错误和不足，体现了对人生经验的深刻反思。

“颜鬓日苍苍，老境行相追”两句，以形象的语言描绘了岁月的无情，让读者仿佛能看到诗人日渐苍老的容颜，感受到时间的紧迫感。这里不仅写出了外在的衰老，也暗含了内在精神世界的转变与成熟。

“槔听俯仰，随人欲何为”则进一步揭示了诗人面对时光流逝的无奈与自我反省。槔听，即汲水的工具，此处比喻人生的起伏与努力；“俯仰”则象征着人生的起落与变化。诗人似乎在问自己，在这不断变化的世界里，他是否能够把握自己的命运，做出正确的选择。

最后，“归计勿悠悠，出处吾自知”表达了诗人对于未来生活的态度和决心。他不再犹豫彷徨，而是坚信自己能够根据内心的选择，无论是归隐还是出仕，都能找到属于自己的道路。这种自信与决断，是对自我价值的肯定，也是对人生意义的深刻领悟。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对生命、时间、选择的深刻感悟，具有很高的艺术价值和思想深度。