这首诗表达了诗人对历史变迁与个人命运的深沉感慨。首联“旧约归山愿久违，登楼北望一增悲”中，“旧约归山”可能暗指诗人曾有的隐逸愿望，“久违”则表现出愿望未能实现的遗憾，“北望”和“增悲”则体现了诗人面对北方景象时内心的忧郁与哀伤。

颔联“重崖有石撑天柱，末世无人挽地维”运用了象征手法，将“重崖”比作支撑天地的柱石，而“末世无人挽地维”则暗示在动荡的时代中，无人能挽救即将倾覆的局势，表达了对时代衰败的无奈与忧虑。

颈联“闻道中原方逐鹿，从今世事等怜夔”中的“中原逐鹿”比喻争夺天下，而“怜夔”可能源自《左传》中的典故，形容世事如戏，让人怜悯。这两句反映了诗人对社会动荡、争夺不息的现实的深切关注与同情。

尾联“他时若遇旧猿鹤，应愧高踪未易追”表达了诗人对未来可能遇到旧日隐居之人的想象，以及对自己未能坚守隐逸生活的自责与遗憾。整首诗通过景物描写与情感抒发，展现了诗人对历史、社会和个人命运的深刻思考与感慨。