这首诗以深沉的感慨和细腻的情感描绘了诗人对自我命运的反思以及对友情的珍视。首句“知我何如我自知”，表达了诗人对于自我认知的深刻理解，强调了自我反省的重要性。接着，“空山岁月任栖迟”一句，运用自然景象隐喻，暗示诗人面对时光流逝，选择了一种随性自在的生活态度。

“江淹未老才如尽，李广无侯数本奇”两句，借用了历史人物江淹和李广的故事，表达了对才华与命运不公的无奈与感慨。江淹虽才华横溢却未能老有所成，李广英勇善战却一生未得封侯，这两句通过对比，展现了诗人对自身处境的认同与共鸣。

“相与交游初舞勺，纵谈身世每倾卮”描绘了诗人与朋友之间的深厚情谊，他们在年轻时共同探讨人生，畅饮交流，体现了友谊的真挚与珍贵。最后，“可怜君亦如飞鸟，绕树回环未有枝！”以飞鸟比喻人的一生，表达了对人生短暂与无常的感叹，同时也寄托了对未来的希望与期待，希望如同飞鸟寻找归宿一样，每个人都能找到属于自己的位置与意义。

整体而言，这首诗情感丰富，寓意深远，通过对个人命运、友情、时间等主题的探讨，展现了诗人对生命本质的深刻思考。