这首诗描绘了作者对社会动荡、民不聊生的深刻忧虑。首联“斯民患盗不聊生，万福威名草木惊”以强烈的对比手法，展现了盗贼横行导致百姓生活困苦，而万福威名却使草木为之震动，形象地揭示了社会秩序的混乱与道德沦丧。

颔联“列队鹳鹅原整肃，突围狼豕自纵横”通过生动的场景描写，一方面表现了军队纪律严明、训练有素的状态，另一方面也暗示了盗匪肆虐、无法无天的现实。鹳鹅象征着秩序与文明，狼豕则代表了混乱与野蛮，形成鲜明对比。

颈联“牙旗静映沿江影，铜鼓喧传众壑声”进一步渲染了战场的紧张氛围和战争的激烈场面。牙旗的静默与沿江倒映的景象，以及铜鼓在山谷间的喧嚣，都营造出一种既庄重又充满力量的意境。

尾联“蛟虎未除周处恶，何心父老转徇情！”表达了作者对于社会问题未能得到有效解决的无奈与愤怒。蛟虎比喻社会中的邪恶势力，周处则是历史上的勇猛人物，此处暗指需要像周处一样勇敢地清除邪恶。然而，在这样的背景下，父老们却似乎转向了同情，暗示了社会道德的滑坡和人们内心的矛盾。

整体而言，这首诗通过对社会现象的深刻洞察和生动描绘，反映了作者对当时社会问题的深切忧虑和对正义的呼唤。