这首诗描绘了一幅静谧而富有诗意的画面。首句“憧憧车马竞春游”，以动态的车马穿梭于春日之中，反衬出下一句“不见溪堂五月秋”的静美。诗人巧妙地将春与秋、动与静、繁华与宁静对比，营造出一种独特的意境。

接着，“卧听云涛舂午枕”一句，将读者带入一个更加幽深的境界。诗人仿佛在午后的宁静中，侧耳倾听远处云涛的轻吟，这种体验既具象又抽象，让人感受到一种超脱尘世的宁静之美。而“梦随鸥鸟落沙洲”则进一步深化了这种意境，梦境中的鸥鸟自由自在地飞翔，最终落在沙洲之上，这一场景不仅展现了自然界的和谐与自由，也寄托了诗人对心灵归宿的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，构建了一个既现实又超脱的审美空间，表达了诗人对自然之美的深刻感悟以及对内心宁静生活的追求。